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內容簡介
摩纳哥王妃 www.ulajee.com.cn 全書共分9章。第1章介紹了機器人的發展,如何搭建ROS環境。第2章介紹了ROS的基本概念如節點、話題、消息、服務、動作等。第3章介紹如何開發ROS程序包,并應該如何編譯、調試ROS程序包。第4章介紹如何進行ROS的核心技能,并介紹如何進行參數配置和分布式計算。第5章介紹ROS和運動控制相關的坐標系、控制器等,為讀者學習定位、導航等打下基礎。第6章介紹ROS如何實現和語音交互相關的語音識別、語義合成、聲源定位等。第7章介紹ROS如何和OpenCV結合進行圖像、視覺處理,如何傳輸、處理圖片,如何進行視頻流處理等。第8章介紹如何進行ROS機器人建模。第9章介紹了如何在Gazebo中進行機器人仿真,介紹了如何搭建仿真環境。
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